雷克萨斯 ES350 的雷克越野性能提升可以从以下几个方面入手。

首先，萨斯升更换更适合越野路况的越野轮胎，增强抓地力和通过性。何提原厂轮胎可能更侧重于公路行驶，雷克选择专业的萨斯升越野轮胎能有效提升在复杂地形的表现。

其次，越野升级悬挂系统。何提可以考虑安装高性能的雷克减震器和弹簧，增加车辆的萨斯升离地间隙和悬挂行程，更好地应对颠簸和起伏的越野路面。

再者，何提增强底盘防护。雷克安装底盘护板，萨斯升保护车辆底盘免受石块、越野树枝等障碍物的损害。

另外，考虑改装进气和排气系统，提升发动机的进气效率和排气顺畅度，从而增强动力输出。

还有，对车辆的电子系统进行优化，比如调整牵引力控制和稳定控制系统的参数，使其更适应越野环境。

需要注意的是，任何改装都要在合法合规的前提下进行，并且要确保改装后的车辆安全可靠。