车辆刚启动时 D 档挂 S 档通常不需要踩刹车。车辆

D 档是刚启挂前进档，S 档是动时D档档踩运动档，都属于前进档，刹车动力输出方向一致。车辆

从可操作性看，刚启挂D 档换 S 档，动时D档档踩变速箱本身有降档过程，刹车会等发动机提升转速，车辆有适应时间，刚启挂无需刹车，动时D档档踩且上坡时刹车会让车爬坡更吃力。刹车

从车子损耗看，车辆档杆只是刚启挂信号装置，不能直接控制变速箱，动时D档档踩变速箱系统会判断能否换挡，换挡后等发动机提速才完成换挡，所以不用担心突然换挡对变速箱造成磨损，不需要刹车。

但要注意，高速行车时换 R 档或 P 档必须踩刹车，还得等车停稳，否则会伤变速箱齿轮组和锁止结构，缩短变速箱使用寿命。

总结来说，前进档换前进档别踩刹车，前进档换倒车档必踩刹车，换到不动档前也要踩，踩完还得等车停下来。

另外，从 D 档切换到 S 档时，为安全考虑，建议松一下油门，避免动力突变导致意外。如果是带有手动模式的车型，操作与 S 挡相似，一般不用踩刹车，但特殊情况如后驱车前进状态挂倒挡不踩刹车会有很大动力冲击，可能损坏车辆，要注意操作环境和合规性。